Kaguya sẽ gồm một tàu vũ trụ chính và hai vệ tinh nhỏ được gắn 14 thiết bị quan sát để nghiên cứu sự hình thành và phát triển của Mặt trăng. Tên lửa H-2A của Nhật chở Kaguya được phóng từ đảo Tanegashima, cách thủ đô Tokyo khoảng 1.000 km, vào ngày 14.9. Tàu thăm dò Kaguya sẽ bay quanh quỹ đạo mặt trăng trong khoảng một năm cho đến khi hết nhiên liệu.
Các nhà khoa học Nhật hy vọng dự án này sẽ giúp Nhật trở thành nước đầu tiên tại châu Á đưa tàu thám hiểm không người lái lên "cung Hằng".
Các nhà khoa học Nhật hy vọng dự án này sẽ giúp Nhật trở thành nước đầu tiên tại châu Á đưa tàu thám hiểm không người lái lên "cung Hằng".